Главная › Новости

Диагностика ЭУРа (ЭМУР Электроусилитель руля) ВАЗ методом "скрепки" Калина, Приора

Опубликовано: 13.10.2016

Ремонт электроусилителя Калины своими силами

Одна из новинок русского автопрома – «Лада Калина» — стала первым российским автомобилем, оборудованным ЭМУРУ – электромеханическим усилителем управляющего управления. Как работает электроусилитель руля «Калина»? Ответу на этот вопрос будет посвящена отдельная большая статья. Мы только отметим, что с ускорением, которую набирает машина, компенсирующий момент ЭУР равномерно миниатюризируется, а при достижении 60 км/ч он отключается автоматом.
1-ое время эта деталь была не совершенно «доработана» и имела одно опасное свойство – она могла отключиться во время движения машины, независимо от ее высокоскоростного режима. Следует увидеть, что сейчас все эти трудности остались в прошедшем. Добавим, что электроусилитель можно совершенно отключить, вытащив один из его предохранителей. Правда, рулевое при всем этом станет еще «тяжелее», чем на «10-ке» либо «четырнадцатой».

Устройство ЭМУРУ работает от бортовой электросети автомобиля с напряжением от 10,8 до 15В.

Колодка Х1:
1. «Плюс» от аккума (12В);
2. «Минус» от аккума.
Колодка Х2:
1. Выключатель зажигания («плюс» с клеммы);
2. Вход сигнала (тахометр);
3. Вход сигнала (датчик скорости);
4. Выход (индикатор состояния ЭМУРУ);
5. Выход K-line (колодка диагностики);
6. Выход L-line (свободен);
7. Общий (масса);
8. Вывод технологический (свободен).
Колодка Х3: фазы электродвигателя:
A. (1 и 2) – фаза A;
B. (1 и 2) – B;
C. (1 и 2) – C.
Колодка Х4: датчик момента ЭУР «Калина»:
1. Провод общий 1;
2. Общий 2;
3. Контакт питания;
4. Выход 1;
5. Выход 2;
6. Контакт входа сигнала частоты.
Колодка Х5: датчик положения ротора:
1. Общий;
2. Выход фазы A;
3. Выход фазы B;
4. Выход фазы C;
5. Питание (+ 5В).
Электромеханический усилитель руля, установленный на «Калине», может работать в последующих режимах:
• Самотестирование
• Компенсация
• Отказ
• Готовность

Итак, общая схема электроусилителя руля «Лады Калина» нами исследована, сейчас разглядим вероятные цифровые коды ошибок и коротко опишем их значение. Отметим, что оборудование можно диагностировать, используя сканер ДСТ-2М с установленным картриджем «ВАЗ-ИЖ» либо программным обеспечением MT-10.

• С1000 – ошибка не найдена.
• С1011 – отсутствие сигнала (цепь оборотов мотора).
• С1012 – отсутствие сигнала (цепь датчика скорости).
• С1013 – свалилось напряжение в бортовой сети.
• С1014 – свалилось напряжение на замке зажигания.
Датчик момента:
• С1021 – напряжение (основной вывод).
• С1022 – напряжение (контрольный вывод).
• С1023 – неправильный сигнал выводов.
• С1024 – отсутствие сигнала.
Датчик положения управляющего вала:
• С1031 – неисправность цепи (основной сигнал).
• С1032 – неисправность цепи (контрольный сигнал).
• С1033 – отсутствие питания.
Датчик положения ротора мотора:
• С1041 – цепь фазы A – неисправность.
• С1042 – цепь фазы B – неисправность.
• С1043 – цепь фазы C – неисправность.
• С1044 – неправильная последовательность.
• С1045 – отсутствие питания.
Силовые цепи:
• С1050 – замыкание на массу.
Движок, превышение тока:
• С1051 – фазная обмотка A.
• С1052 – B.
• С1053 – C.
Обрыв фазных обмоток:
• С1054 – обрыв обмоток.
• С1055 – обмотка A.
• С1056 – B.
• С1057 – C.
Замыкание фазных обмоток:
• С1058 – замыкание обмоток.
• С1059 – обмотка фазы A.
• С1060 – B.
• С1061 – C.
• С1070 – неопознано.
ЭБУ — электрический блок управления:
• С1071 – ошибка ОЗУ.
• С1072 – ошибка ПЗУ.
• С1073 – ошибка EEPROM.
• С1074 – реле блока.
• С1075 – температура радиатора превышена.
• С1076 – напряжение питания ЭБУ.
• С1077 – напряжение на силовые конденсаторы.
• С1078 – время заряда конденсаторов.
• С1079 – превышение тока одной из обмоток.
• С1080 – пробой силового транзистора.
В текущее время сканеры ДСТ-2М уже не создают, их место заняли более современные и совершенные устройства модели ДСТ-12. С этим оборудованием можно диагностировать не только лишь неисправности электроусилителя руля «Лады Калина». Сканер ДСТ-12 универсален, он используется при обслуживании многих автомобилей — как выпущенных на «АвтоВАЗ», так и моделей других производителей.

При отсутствии сканирующего устройства, коды дефектов электроусилителя руля можно считывать способом «скрепки». Для этого будет нужно выполнить последующие деяния:
1. Выключите зажигание;
2. Замкните контакты № 6 и 7 у 8-ми контактного разъема БУ (блока управления), который находится рядом с силовым разъемом питания.
3. Включите зажигание. Вы можете «читать» коды по мигающей лампе диагностики.
Какие контакты необходимо замыкать? Поглядите на разъем блока управления со стороны проводов (напоминаем, он 8-ми контактный, темного цвета). Считаем за 1-ый контакт тот, что размещен вверху справа и ведем счет справа влево:
1. Замок зажигания (+12В) – голубой.
2. Тахометр – красно-коричневый.
3. Скорость автомобиля – сероватый. ерый.
4. Контрольная лампа ЭМУРУ – бело-розовый.
5. K-line – черно-желтый.
6. L-line – пустой контакт.
7. Масса – карий. оричневый.
8. Пустой контакт.
Если вы замыслили самостоятельный ремонт электроусилителя руля «Лада Калина», вам нужно уяснить, а лучше где-нибудь записать, последующие данные:
Характеристики светового кода (временные):
1. Исходная пауза – продолжительность 2 сек;
2. Длиннющий сигнал – 2 сек;
3. Маленький сигнал – 0,5 сек;
4. Пауза меж сигналами – 0,5 сек;
5. Пауза меж кодами – 2 сек.
Расшифровка светового кода дефектов:
1. «11» — система исправна;
2. «12» — отсутствует сигнал оборотов мотора;
3. «13» — датчик момента;
4. «14» — движок ЭМУР;
5. «15» — датчик ПРВ (положения управляющего вала);
6. «16» — датчик ПРД (положения ротора мотора);
7. «17» — бортовая сеть;
8. «18» — блок управления;
9. «19» — датчик скорости автомобиля.
Вот и вся основная информация, которую следует знать по этому вопросу. Возлагаем надежды, что вы сообразили – если не работает электроусилитель руля «Лада Калина» — паниковать и бежать в автомастерскую совершенно необязательно, ремонт устройства полностью по силам даже непрофессионалу. Мы убеждены, что эти сведения окажут вам существенную помощь при эксплуатации и обслуживании вашего транспортного средства.