1. Пристрій системи рульового управління
2. Види рульового управління
3. Вимоги до рульового управління автомобіля
4. Особливості правостороннього і лівостороннього керма

Рульове управління - одна з основних систем автомобіля, яка представляє собою сукупність вузлів і механізмів, призначених для синхронізації положення рульового колеса (керма) і кута повороту керованих коліс (в більшості моделей автомобілів це передні колеса). Основне призначення рульового управління для будь-яких транспортних засобів - це забезпечення повороту і підтримання заданого водієм напрямку руху.

Пристрій системи рульового управління

Схема рульового управління

Конструктивно система рульового управління складається з наступних елементів:

• Рульове колесо (кермо) - призначено для керування водієм з метою вказівки напряму руху автомобіля. У сучасних моделях воно додатково оснащується кнопками управління мультимедійною системою. Також в рульове колесо вбудовується передня подушка безпеки водія.
• Рульова колонка - виконує передачу зусилля від керма до рульового механізму. Вона являє собою вал з шарнірними з'єднаннями. Для забезпечення безпеки і захисту від угону колонка може бути оснащена електричними або механічними системами складання і блокування. Додатково на рульовій колонці встановлюється замок запалювання, органи управління світлотехнікою і склоочисником вітрового скла автомобіля.
• Рульовий механізм - виконує перетворення зусилля, створюваного водієм через поворот рульового колеса і передає його приводу коліс. Конструктивно являє собою редуктор з деяким передавальним відношенням. Сам механізм з'єднує з рульовою колонкою карданний вал рульового управління.
• Рульовий привід - складається з рульових тяг, наконечників і важелів, що виконують передачу зусилля від рульового механізму до поворотним куркулям ведучих коліс.
• Підсилювач рульового управління - підвищує зусилля, яке передається від керма до приводу.
• Додаткові елементи (амортизатор рульового управління або «демпфер», електронні системи).

Варто також відзначити, що підвіска і рульове управління автомобіля мають тісний взаємозв'язок. Жорсткість і висота першої визначають ступінь відгуку автомобіля на обертання рульового колеса.

Види рульового управління

Залежно від типу редуктора системи, рульовий механізм (система рульового управління) може бути наступних видів:

• Рейковий - найпоширеніший вид, який використовується в легкових автомобілях. Цей вид рульового механізму має просту конструкцію і відрізняється високим ККД. Недоліки полягають в тому, що цей тип механізму чутливий до виникаючих ударних навантажень при експлуатації в складних дорожніх умовах.
• Черв'ячний - забезпечує хорошу маневреність автомобіля і досить великий кут повороту коліс. Цей вид механізму менше схильний до впливу ударної навантаження, але більш дорогий у виготовленні.
• Гвинтовий - принцип роботи схожий на черв'ячний механізм, проте він має більш високий ККД і дозволяє створювати великі зусилля.

Залежно від виду підсилювача, який передбачає влаштування рульового управління, розрізняють системи:

• З гідравлічним підсилювачем (ГУР) . Його основною перевагою є компактність і простота конструкції. Гідравлічне рульове управління серед сучасних транспортних засобів є одним з найбільш поширених. Недоліком такої системи є необхідність контролю рівня робочої рідини.
• З електричним підсилювачем (ЕУР) . Така система рульового управління з підсилювачем вважається найбільш прогресивною. Він забезпечує простоту регулювання налаштувань управління, високу надійність роботи, економну витрату палива і можливість керування автомобілем без участі водія.
• З електрогідравлічним підсилювачем (Егурен) . Принцип дії даної системи аналогічний системі з гідравлічним підсилювачем. Головна відмінність полягає в тому, що насос підсилювача наводиться в дію електродвигуном, а не ДВС.

Рульове управління сучасного автомобіля може бути доповнено наступними системами:

• Активного рульового управління (AFS) - система змінює величину передавального відносини в залежності від поточної швидкості. Вона дозволяє коригувати кут повороту коліс і забезпечує більш безпечне і стійке рух на слизьких поверхнях.
• Динамічного рульового управління - працює аналогічно активної системі, проте в конструкції в цьому випадку замість планетарного редуктора використовується електродвигун.
• Адаптивного рульового управління для транспортних засобів - головною особливістю є відсутність жорсткого зв'язку між кермом автомобіля і його колесами.

Вимоги до рульового управління автомобіля

Відповідно до стандарту, до рульового управління застосовуються такі основні вимоги:

• Забезпечення заданої траєкторії руху з необхідними параметрами повороткості, поворотності і стійкості.
• Зусилля на рульовому колесі для здійснення маневру не повинно перевищувати нормованого значення.
• Сумарне число оборотів керма від середнього положення до кожного з крайніх не повинно перевищувати встановленого значення.
• При виході з ладу підсилювача повинна зберігатися можливість керування автомобілем.

Існує ще один стандартний параметр, що визначає нормальне функціонування рульового управління - це сумарний люфт. Даний параметр є величину кута повороту керма до початку повороту керованих коліс.

Значення допустимого сумарного люфту в рульовому управлінні повинно бути в межах:

• 10 ° для легкових автомобілів і мікроавтобусів;
• 20 ° для автобусів і подібних транспортних засобів;
• 25 ° для вантажних автомобілів.

Особливості правостороннього і лівостороннього керма

Лівосторонній і правосторонній рульове управління

У сучасних автомобілях може бути передбачено правосторонній або лівосторонній рульове управління, що залежить від виду транспортного засобу та законодавства окремих країн. Залежно від цього кермо можна повернути ліворуч (при лівосторонньому русі) або зліва (при правостороннем).

У більшості країн лівосторонній рульове управління (або правосторонній рух). Основна відмінність механізмів не тільки в позиції керма, але і в рульовому редукторі, який адаптований під різні сторони підключення. З іншого боку, переобладнання правостороннього керма на лівосторонній рульове керування все-таки можливо.

У деяких видах спецтехніки, наприклад, в тракторах, передбачається гідрооб'ємне рульове управління, яке забезпечує незалежність положення керма від компонування інших елементів. У цій системі відсутній механічний зв'язок приводу і рульового колеса. Для виконання повороту коліс гідрооб'ємне рульове управління передбачає силовий циліндр, яким керує насос-дозатор.

Основні переваги, які має гідрооб'ємне рульове управління для транспортних засобів в порівнянні з класичним рульовим механізмом з гідравлічним підсилювачем: необхідність докладання менших зусиль для виконання повороту, відсутність люфту, а також можливість довільного розташування вузлів системи.

Таким чином, ГОРУ може забезпечувати і правосторонній, і лівосторонній рульове управління. Це дозволяє його встановлювати в транспортних засобах з особливими режимами експлуатації (дорожньо-будівельні машини, прибиральники).

оцінок, середнє: 5,00 з 5)
Завантаження ...