Починалося це десяток років тому, в березні 2004 року. Тоді на солончаки і грунтовки пустелі Мохаве вперше виїхали роботи-водії, переважно створені студентами університетів. Машини виглядали несерйозно - але ось гонки DARPA Grand Challenge влаштовувала більш ніж серйозна організація, Defense Advanced Research Projects Agency. І в січні 2014 року гри скінчилися і за справу взялися «великі хлопці», які продемонстрували здатність колони армійських транспортних машин зробити повноцінний марш-кидок. І, можливо, цивільне застосування цієї технології буде ще серйозніше!

Починалося все з того, що в DARPA Grand Challenge змагалися настільки забавні машинки.

Отже, почнемо з самого події. Знаємо ми про нього по повідомленням одного з найбільших військових підрядників США фірми Lockheed Martin. Згідно з ним, з початку січня цього року на території армійської бази Fort Hood в Техасі були успішно проведені випробування роботів-водіїв, створених в рамках програми Армії та Корпусу морської піхоти США «Застосування автономних транспортних систем». Випробуваннями цими завершився етап Capabilities Advancement Demonstration: демонструвати свої досягнення, перетворюючи їх в шоу в хорошому сенсі цього слова, янкі вміли завжди ...

Випробування як такі проводив (і, мабуть, виступав в ролі аналога нашої військової приймання) автобронетанкового дослідний і проектно-конструкторський центр Армії США (такий собі аналог нашого НДІ бронетанкової техніки в Кубинці). В ході випробувань ведена роботами колона машин успішно пройшла по заданому маршруту, не створюючи небезпеки пішоходам, тримаючи смугу, минаючи перехрестя, кола і розв'язки, об'їжджаючи стоять і пропускаючи обганяють машини, долаючи перешкоди. Имитировались як сільські дороги, так і міські вулиці.

Дуже цікаво конструктивне виконання робота-водія. Він виконаний у вигляді окремого блоку - Unmanned Mission Module (модуля автоматичного водіння). У його складі знаходяться високоточні лазерні локатори-лідари, дубльовані приймачі глобального позиціонування GPS, і обчислювальні пристрої, алгоритми функціонування яких дозволяють встановлювати модуль на найрізноманітніші транспортні засоби. Пам'ятайте, як клопітно часом доводиться звикати до нового автомобіля? А робот-водій отримає необхідні навички вже до моменту першого «повороту ключа».

Ветеран холодної війни M915 цілком придатний для роботизованого водіння в колонах.

На базі Форт-Худ у режимі роботизованого водіння випробовувалися важкі армійські вантажівки. Це використовується для перекидання бронетанкової техніки «ветеран холодної війни», перші моделі якого створювалися в сімдесяті, M915, тридцятитонний, 6х4, з четирнадцатілітровим четирёхсотсільним дизелем Cummins NTC-400 і шестнадцатіступенчатой ​​коробкою передач від Caterpillar. І більш сучасні - але родом теж з далеких дев'яностих - машини логістичної системи із завантаженням стандартних піддонів, що дебютували під час війни в колишній Югославії.

І ось на ці-то машини, конструювати ще в ті часи, коли ні про який роботизованому водінні і мови бути не могло, були встановлені блоки Unmanned Mission Module. І досить старі вантажівки придбали здатність їздити без водіїв. Причому не по одному, а колоною, fully autonomous convoys. І, нагадаємо, і в міських умовах. Так що це влаштувало присутніх на випробуваннях старших офіцерів служби матеріально-технічного постачання Армії США, що відіграє величезну роль у всіх війнах, які вела заокеанська демократія.

Завдання повного видалення людей з кабін армійських вантажівок мотивується кількома причинами. Самі янкі кажуть про «safety and security of human drivers in a convoy mission». Ну да ... Улюблена розвага інсургентів в Іраку і Афганістані - закладати під дорогами саморобні фугаси (трохи селітри і трохи солярки). І лікування вибухових контузій - популярна тема заокеанських медичних журналів. Але справа навряд чи тільки в цьому. Справа, швидше за все, у звичці американських військових заздалегідь розгортати в районах своїх стратегічних інтересів склади з важким озброєнням і спорядженням.

Мода на це пішла ще під час холодної війни. Дивізія зберігала комплект своїх танків і бронетранспортерів в Західній Європі, а особовий склад в загрозливий період повинен бути перекинутий з США, спочатку на швидкохідних судах на кшталт SS United States, потім на транспортних літаках ... Але пропускна здатність «повітряних мостів» обмежена, а обсяг перевезень, яких вимагає сучасна війна, величезний. Та ще - фактор часу. Операції зараз швидкоплинні, і добре б скоротити час розгортання, щоб снаряди виявилися підвезені до вогневих якраз до початку артпідготовки ...

І ось такого завдання робот-водій служить ідеально. Лежить собі ящик (дуже дорогий в розробці, але при серійному, а то і великосерійному виробництві цілком доступний Пентагону) в кабіні вантажівки. А в потрібний момент запускає дизель, коптять вихлопом, виходить з ангара і тягне те, що укладено на платформу - будь то БМП M2 Bradley або контейнер з шестидюймовими снарядами - туди, куди потрібно ... Тобто - мотострілкове відділення ще в літаку, а може, і тільки чекає борту, а техніка вже на шляху в район бойового розгортання! Майже Blitzkrieg - але це цікаво штабістам ...

Армійський Palletized Load System оптимізований для роботи зі стандартними двадцятифутових контейнерами, тому в ньому логічно побачити і предтечу роботизованих логістичних систем.

А є і більш цікаві фактори. Пентагон - найбільший роботодавець в світі. На нього трудяться 3,2 мільйона чоловік (в регулярних військах - 1,6 мільйона). У нього гігантський бюджет, в 2011 році перевищував $ 700 млрд. Але - скорочення торкнулися і його. Скажімо, при секвестр бюджету навесні 2013 року апетит военведа янкі урізали на $ 46 млрд, мова йде про скорочення в найближчі роки і цивільного персоналу на 5% ... А перевозити гігантську кількість вантажів потрібно буде як і раніше ...

І ось тут-то і може стати в нагоді робот-водій. Причому насамперед - на транспортних машинах, тих, які займаються забезпеченням повсякденних потреб частин і баз. Підвозять до них спорядження, матеріали ... Тут - економія очевидна. Перш за все - зарплата персоналу. І військові, і цивільні службовці Пентагону отримують не так багато. Але держава забезпечує їх дорогими соціальними і медичними страховками. Так що мова навіть по одній цій статті може йти про великі гроші!

А далі - підвищення віддачі від основних фондів ( « Який Cisco бачить ділову частину "інтернету всього" »), Глобальний профіт від якого очікується в $ 2,5 трлн. Так, використання вантажівки з Unmanned Mission Module в три зміни сім днів в тиждень цілком відчутно підвищить віддачу від уже вироблених капіталовкладень у вантажівку. Менше машин зможуть справлятися з б про льшим об'ємом перевезень ... Але ж в народному господарстві США на автотранспорт припадає більше чверті обсягу - понад двісті мільярдів миль річного пробігу і десяти мільярдів тонн вантажу.

І далі проглядається дуже логічний крок. Замінити «далекобійників» роботами. Адже основні витрати на розробку Unmanned Mission Module вже зроблені. Кожен додатково вироблений комплект буде знижувати припадає на нього частку початкових витрат. А збільшення обсягу експлуатованих модулів сприятиме розробці нових алгоритмів і програм для цього пристрою, кожен з яких стане підвищувати безпеку руху ... (Чому, скажімо, зараз можна заробити на додатках для смартфона? Та тому що смартфонів випускається мільярд в рік!)

А робот-водій, здатний працювати в три зміни, - це підвищення віддачі капіталовкладень в автотранспорт. Підключення його і його вантажів до «Інтернету всього» - це підвищення ефективності функціонування глобальних логістичних систем. Навіть для екології виграш: робот стане дисципліновано тримати ту швидкість, при якій солярка витрачається мінімально. Правда, знайдуться і незадоволені ... Це водії вантажівок, об'єднані в досить впливові в деяких країнах профспілки. Ну і обслуговуючі їх офіціантки і власники мотелів ...

Однак навряд чи вони зможуть чинити ефективний опір. Технологія завжди перемагає ... Так було за часів луддитів, і так, швидше за все, буде і зараз. Це раніше програміст Привалов з «Понеділок починається в суботу» міг міркувати про дауншифтінг в «далекобійники». Сучасний розвиток ІТ сучасних програмістів такого шансу незабаром позбавить. І дуже цікава роль, яку в цьому процесі зіграло вже і ще зіграє DARPA, що концентрує національні ресурси для розвитку технологій!