1. кут розвалу
2. Кут сходження коліс
3. Кут поздовжнього нахилу осі поворотної стійки
4. Кут поперечного нахилу осі стійки
5. динамічні стенди
6. статичні стенди
7. Оптичні стенди
8. Електронні стенди для перевірки кутів установки керованих коліс
9. лазерні стенди
10. Принцип дії динамічних стендів
11. Регулювання сходження передніх коліс

Технічний стан ходової частини автомобіля багато в чому зумовлюється правильною установкою кутів керованих коліс. Кути керованих коліс виконують певні функції при русі автомобіля.

Для того щоб зменшити опір руху, а значить і витрата палива, знизити зношування шин і підвіски, шляхом зниження діючих на них динамічних навантажень, керовані колеса повинні котитися в вертикальних площинах, паралельних поздовжній осі автомобіля. Важливим фактором підвищення стійкості автомобіля є стабілізація керованих коліс, т. Е. Прагнення їх повернутися після повороту в положення, відповідне прямолінійного руху автомобіля. З урахуванням перерахованих факторів колеса автомобілів встановлюються з кутами сходження, розвалу, поздовжнього і поперечного нахилу осі, з різницею внутрішнього і зовнішнього кутів повороту керованих коліс.

Мал. Кути установки керованих коліс

кут розвалу

Кут розвалу - це кут укладений між площиною колеса і вертикальною площиною, паралельної осі автомобіля і вважається позитивним, якщо верхня частина колеса відхилена назовні від вертикальної площини. Він необхідний, щоб забезпечити перпендикулярне розташування коліс при русі автомобіля навантаженого автомобіля по відношенню до поверхні дороги при наявності зазорів в шарнірних з'єднаннях і деформації деталей переднього моста під дією мас передньої частини автомобіля. При установці коліс з кутом розвалу сила реакції дороги в основному передається на внутрішній підшипник маточини колеса, що виконується зазвичай більшого розміру, ніж зовнішній, що розвантажує зовнішній підшипник колеса, а значить, зменшує поштовхи, що передаються на рульовий механізм.

При поперечному нахилі осі повернути колесо завжди важче, ніж повернути його у вихідне положення - рух по прямій. Це пояснюється тим, що при повороті колеса передня частина автомобіля піднімається на невелику величину, і водій докладає порівняно велике зусилля до керма.

При поверненні керованих коліс в положення, відповідне руху по прямій, маса автомобіля допомагає повертання коліс і водій прикладає до керма невелике зусилля.

Однак при наявності розвалу колесо прагнути котитися від поздовжньої осі автомобіля по дузі навколо точки «О» перетину продовження осі колеса з площиною дороги. Для усунення цього явища колеса встановлюються з сходженням, т. Е. Не паралельно, а під деяким кутом до поздовжньої осі автомобіля.

Порушення кута розвалу коліс призводить до однобічного зносу протектора шини . Якщо кут розвалу більше норми, зношується зовнішня сторона протектора і, навпаки, якщо він менше норми - внутрішня сторона протектора. Крім того, значна різниця в кутах розвалу правого і лівого коліс викликають відведення автомобіля в бік колеса з великим розвалом.

Мал. Кут розвалу керованих коліс

В процесі експлуатації автомобілів кути розвалу керованих коліс змінюються через зношування шарнірів передньої підвіски, підшипників маточин передніх коліс і деформації поперечки передньої підвіски.

Кут сходження коліс

Кут сходження коліс (різниця відстаней між внутрішніми поверхнями задньої і передньої частин шин переднього або заднього моста (Б - А)) необхідний для того, щоб забезпечити паралельне кочення коліс, так як при русі автомобіля через установки коліс з розвалом виникає зусилля, що сприяє розгортання коліс на кут 0,5-1,0 від вертикальній площині автомобіля, що призводить до коченню коліс по розбіжним дуг. Крім того, кут сходження оберігає колеса від прослизання при наявності люфту в зчленуваннях рульових тяг, підшипниках коліс.

Кути сходження коліс змінюються через зношування шарнірних з'єднань рульової трапеції і деформації її важелів.

Кут сходження коліс викликає збільшений ступінчастий знос протектора з утворенням гострих кромок, спрямованих до поздовжньої осі автомобіля (при збільшеному вугіллі) або назовні (при зменшеному вугіллі).

Характерною особливістю підвіски передньопривідних автомобілів є близькі до нуля або навіть негативні значення кутів розвалу і сходження коліс. Розташування передніх коліс під такими кутами забезпечує їх паралельність при русі, коли на них передається крутний момент від двигуна автомобіля.

Кут поздовжнього нахилу осі поворотної стійки

Кут поздовжнього нахилу осі поворотної стійки визначається величиною нахилу верхнього кінця осі назад від вертикалі.

Завдяки подовжньому нахилу осі колесо встановлюється так, що його точка опори по відношенню до осі повороту віднесена назад на певну величину і колесо завжди прагне зайняти вихідне положення, т. Е. Становище автомобіля при русі по прямій. Ця величина є плечем бічної сили, що виникає при повороті, в результаті чого створюється стабілізуючий момент, який прагнути повернути колесо навколо осі і повернути його в вихідне положення. Цим забезпечується краща стійкість і стабілізація керованих коліс при прямолінійному русі автомобіля.

Однак стабілізація керованих коліс залежить також від еластичності шин. Чим еластичнішою шини, тим більше їх деформація і момент, який прагне повернути колесо в нейтральне положення.

Кут поперечного нахилу осі стійки

Кут поперечного нахилу осі стійки визначається кутом, утвореним віссю стійки, верхня частина якої відхилена всередину, з вертикальною площиною. Кут вважається позитивним, якщо нижня частина осі нахилена назад.

Такий нахил осі спільно з кутом розвалу зменшує відстань між точкою перетину геометричної осі підвіски з дорогою і точкою центру контакту шини, тобто зменшується плече А моменту, який необхідно прикласти при повороті коліс автомобіля, а значить, полегшує управління автомобілем.

Мал. Кут поперечного нахилу осі

Цей кут також сприяє поліпшенню стабілізації передніх коліс автомобіля, особливо при невеликих швидкостях руху. Завдяки поперечному нахилу при повороті автомобіля відбувається невеликий підйом його передній частині. Маса піднятою частини автомобіля прагнути повернути колесо після повороту в положення, відповідне прямолінійного руху.

Різниця внутрішнього і зовнішнього кутів повороту необхідна для виключення прослизання коліс при їх повороті.

Неправильні установка кутів розвалу, сходження і співвідношення кутів повороту коліс призводять до того, що в місцях контакту коліс з дорогою вони не тільки продовжують обертатися, але і частково ковзають по ній. Прослизання коліс призводить до підвищеного зношування шин, додатковим енергетичним витратам. Неточно встановлені кути поперечного і поздовжнього нахилу осі порушують стабілізацію коліс. У зв'язку з цим плями контакту шин лівого і правого коліс розташовуються неоднаково по відношенню до проекції осі повороту на площину дороги.

На підприємствах автосервісу для визначення кутів установки коліс використовують:

• динамічні (що фіксують діагностичні параметри обертових коліс автомобіля)
• статичні (для перевірки кутів установки коліс нерухомого автомобіля) стенди

динамічні стенди

Принцип дії динамічних стендів наступний. Колеса автомобіля при проїзді майданчика стенду або обертанні на його роликах створюють при контакті шин з опорною поверхнею бічну силу, яка фіксується спеціальними пристроями. За типом опорно-сприймають пристроїв динамічні стенди підрозділяються на роликові (барабанні) і майданчикові. Основним недоліком динамічних стендів є невисока точність вимірювання. З їх допомогою можна лише комплексно оцінити установку коліс, що ускладнює визначення поелементних несправностей.

статичні стенди

Статичні стенди дозволяють з досить високою точністю вимірювати величину сходження, розвалу коліс, поздовжнього і поперечного нахилу шворня (осі). За типом вимірювальних пристроїв ці стенди підрозділяються на:

• оптико-електричні;
• електронні;
• лазерні.

Оптичні стенди

Щодо хорошу точність вимірювання кутів установки керованих коліс забезпечують оптичні стенди, в яких положення коліс визначають за допомогою дзеркала або проектора, встановлених на колесах в площині їх обертання.

Проекційні оптичні стенди для визначення кутів установки керованих коліс передбачають установку на передні колеса автомобіля до дисків вимірювальні головки, на кожній з яких є два проектора.

На задні колеса автомобіля за допомогою адаптерів встановлюються шкали з поділками. Поздовжній світловий промінь проектується на шкали, і механік може візуально зчитувати значення кутів сходження коліс передньої осі.

Мал. Проекційні оптичні стенди для визначення кутів установки керованих коліс

Після установки проекторів сходження коліс визначають за допомогою двох шкал, встановлених на рівних відстанях спереду і ззаду коліс. Світлові мітки при цьому проектуються по черзі на обидві шкали шляхом повороту проектора на 180 °.

Мал. Схема проекційного оптичного стенда для визначення кутів установки коліс автомобіля:
а - вимірювальний пристрій; б - установка проектора; в - шкала вимірювального пристрою; 1 - колеса; 2 - проектори; 3 - шкали; 4 - світлові пучки; 5 - екран; 6 - лінії світлових міток на екрані

Кут розвалу α вимірюють по нижній шкалі екрана 5. Для цього світлову мітку проектують на кінець стрілки А екрану, потім повертають проектор на 180 °. Лінія світлових міток 6 на екрані утворює з вертикаллю кут розвалу а.

Кут поперечного нахилу осі визначають при проектуванні світловий мітки з кінця стрілки В.

Кут поздовжнього нахилу γ шворня визначають по зміні кута розвалу колеса при його повороті до упорів вправо і вліво. На екранах 5 нанесені спеціальні шкали для визначення зміни кутів повороту лівого і правого коліс.

На підприємствах автосервісу знаходять також застосування відносно недорогі лазерні стенди, загальний вигляд якого показаний на малюнку:

Мал. Складові елементи лазерного стенда для перевірки кутів установки коліс автомобілів:
1 - власники (кронштейни) дзеркала; 2 - дзеркала; 3 - поворотні кола; 4 - БКУ; 5 - напрямні БКУ; 6 - поворотні кронштейни; 7 - трап підйомника; 8 - підйомні пристрої; 9 - напівпрозорі екрани; 10 - власники з дзеркалом для перевірки перекосу і паралельного зміщення мостів; 11 - юстувальні штанги; 1 - перетворювач напруги; 13 - юстіровочная лінійка

Основним елементом стенду є блок контролю кутів (БКУ), загальний вигляд лицьової частини якого показаний на малюнку.

Мал. Блок контролю кутів:
1 - гідростатичний рівень; 2, 7, 8 - гвинти регулювання орієнтації блоку в просторі; 3 - лицьова націлені; 4 - екран; 5 - вимикач; 6 - шкали для відліку кутів поздовжнього до поперечного нахилу осей повороту коліс

БКУ призначений для формування пучка лазерного випромінювання і визначення кутів установки коліс. Для цього на екрані 4 нанесені вертикальні і горизонтальні шкали відліку кутів сходження і розвалу з п'ятихвилинної ціною поділки, дві шкали 6 для відліку кутів поздовжнього і поперечного нахилів осей повороту коліс також мають п'ятихвилинну ціну поділки. БКУ забезпечений гидростатическим рівнем 1, регулювальними гвинтами 7,8,2 для орієнтації блоку і гвинтами регулювання напряму лазерного променя.

Особливості проведення контрольних вимірювань на стенді зводяться до наступного. Попередньо встановлюють на стенд автомобіль строго паралельно його поздовжньої осі (відхилення не більше ± 5 '). Для перевірки кутів керованих коліс на кожне з них встановлюють власники з дзеркалами при вивішеній передньої осі автомобіля (центри дзеркал повинні знаходитися по центру коліс). За допомогою передбачених трьох гвинтів кожне дзеркало вивіряють на паралельність диску колеса так, щоб, при обертанні його рукою відбитий від дзеркала лазерний промінь потрапляв в якийсь п'ятихвилинний квадрат БКУ і не виходив, за його межі.

Вимірювання параметрів установки коліс проводиться при постійному (для різних моделей автомобілів) відстані між екраном БКУ і встановленому на колесі дзеркалом. Це відстань дорівнює 862 мм і задається за лінійним шаблоном переміщенням кожного БКУ по спеціально передбаченим напрямних.

Для вимірювання сходження поворотом одного з коліс пляма лазерного променя поєднують з центральною вертикальною лінією шкали відповідного БКУ, а по положенню плями лазерного променя на горизонтальній осі другого БКУ визначають кут сходження коліс. Відповідно визначають кут розвалу, але по положенню плями лазерного променя щодо вертикальному осі шкал БКУ. Для вимірювання поздовжнього кута нахилу осі повороту одне з коліс повертають так, щоб лазерний промінь потрапив на одну з шкал вимірювання розвалу. Це свідчення фіксують. Потім колесо повертають до моменту, коли лазерний промінь з'явиться па протилежної (від центру БКУ) шкалою розвалу. Аналогічно по різниці показань визначають поздовжній кут нахилу повороту колеса, але в положенні II, коли БКУ розташовані спереду автомобіля.

Вимірювання перекосу мостів здійснюють в положенні II і на відстанях від напівпрозорих екранів до центральної осі заднього моста, рівних 862 мм. Кут перекосу мостів визначають за відстанню h між плямою входу і зворотною проекцією променя па напівпрозорому екрані, причому вимір проводять для обох коліс заднього моста автомобіля.

Для вимірювання паралельного зміщення мостів напівпрозорі екрани встановлюють по центру дисків переднього і заднього коліс перевіряється автомобіля. Паралельний зсув визначають по різниці показань на передньому і задньому екранах з урахуванням ширини коліс автомобіля.

При визначенні перекосу заднього моста автомобіля проектори монтують на задніх колесах, а на передніх - додаткові екрани. При цьому положення передніх коліс має відповідати прямолінійного руху автомобіля. При відсутності перекосу заднього моста абсолютні значення відхилень світлових міток на лівому і правому додаткових екранах повинні бути рівними.

До недоліків вищевказаних методів можна віднести невисоку точність, низьку швидкість виконання вимірювань. Через неможливість одночасного вимірювання параметрів передньої і задньої осі, в процесі роботи доводиться переставляти передні вимірювальні головки на задні колеса. Крім того, час операцій значно зростає в зв'язку з необхідністю проведення великої кількості допоміжних обчислень. При роботі на таких стендах не передбачена можливість автоматичного порівняння результатів вимірювань із значеннями, рекомендованими підприємствами-виробниками.

Електронні стенди для перевірки кутів установки керованих коліс

В даний час широко застосовують електронні стенди для перевірки кутів установки керованих коліс. До основних їх переваг відносять високу технологічність і роботі, хороші метрологічні характеристики, можливість виведення інформації про результати вимірювання на цифрові і аналогові індикатори, на екран дисплея, цифро-друкувальний і різного роду пристрої, що запам'ятовують і т. П. Застосування електронних стендів дозволяє перевіряти кути установки не тільки передніх, але і задніх коліс, що необхідно для деяких моделей автомобілів.

Електронні стенди перших моделей оснащуються чотирма вимірювальними головками, в яких застосовуються потенціометричні датчики. Необхідна для змін кінематична зв'язок між потенціометрами на сусідніх головах забезпечується за допомогою спеціальних гумок (кордов) з гачками на кінцях, які зачіпається за важелі потенціометрів перед проведенням робіт. Кордові стенди мають більш високою точністю в порівнянні з оптичними, а наявні в їх складі інтерфейсні плати дозволяють виводити значення всіх вимірюваних параметрів на монітор, автоматично порівняти отримані значення з рекомендованими виробником. Передача інформації між вірчими головками і центральним модулем здійснюється по проводах.

На вищому щаблі стоять стенди, в яких для вимірювань використовується інфрачервоне випромінювання. У порівнянні з кордовими вони мають більш високу точність вимірювань, і у них відсутні з'єднувальні дроти між вимірювальними головками. Замість потенціометрів на кожній головці встановлені джерела, пов'язані між собою за допомогою каналу інфрачервоного випромінювання. На кожній головці є матриця зі спеціальних чутливих елементів. Електронна система визначає, який з них «засвічений», поперечним променем джерела від протилежного головки; і по величині відстані від «засвеченного» елемента до центру матриці визначається величина сходження для кожного з коліс. Інфрачервоні промені, спрямовані уздовж автомобіля, служать для визначення поздовжньої осі його симетрії. Оснащення такого стенду персональним комп'ютером дозволяє, крім усього іншого, зберігати результати проведених регулювань.

Прикладом такого електронного стенду є стенд Microline 400, загальний вигляд якого показаний на малюнку. Стенд оснащений датчиками із зарядним зв'язком, що дозволяє проводити вимірювання без використання сполучних проводів і передавати дані по інфрачервоним каналам зв'язку.

Мал. Загальний вигляд електронного стенд для перевірки кутів установки керованих коліс:
1 - монітор; 2 - клавіатура; 3 - графічний планшет; 4 - корпус

У стенді є собою електронний блок, в який надходять сигнали від вимірювальних головок, накладених на всі колеса автомобіля.

Мал. вимірювальна головка

Принцип дії програми, закладеної в пам'яті стенду і вимірювальної системи, заснований на використанні покажчика на графічному планшеті.

Мал. Графічний планшет:
1 - меню планшета; 2 - покажчик

Як правило, в сукупності зі стендом застосовується підйомник. Перед визначенням кутів установки коліс вимірювальні головки за допомогою спеціальних рівнів встановлюються в строго горизонтальне положення щодо площини підйомника. Інформація про стан закріплених на колесах автомобіля вимірювальних головок відносно горизонтальної і вертикальної площин підйомника передається в електронний блок.

Аналізовані сигнали у вигляді цифрової, буквеної або графічної інформації надходять на екран дисплея. На підставі отриманої інформації проводяться відповідні регулювання. Для порівняння нормативних і дійсних значень параметрів в пам'яті електронного блоку зберігається відповідна інформація по маркам і моделям автомобілів. У разі відсутності інформації вона може вводитися.

У блоці пам'яті стенду вбудовується постійно оновлювана база даних автомобілів різних країн з допусками на основні параметри, схемами і анімацією регулювань. Ведеться також архів клієнтів, в якому запам'ятовуються дані на кожен автомобіль і відрегульовані параметри. Після закінчення робіт видається роздруківка з результатами вимірювань, а також нормативними значеннями параметрів.

Мал. Роздруківка з результатами вимірювань

лазерні стенди

В даний час все більшого поширення знаходять комп'ютерні стенди з використанням 3D технологій, наприклад «Геліонер» фірма «Хофманн», «Техно Вектор 7» - фірма «Технокар» (Росія).

Стенд такого типу складається з персонального комп'ютера 1 і стійки 4, на якій переміщається у вертикальному напрямку поперечина з двома камерами 3 з вбудованою відеосистемою.

Мал. Загальний вигляд стенду з використанням 3D технологій:
1 - комп'ютер; 2 - лазерний промінь; 3 - камера; 4 - стійка; 5 - мішень

На колеса автомобіля навішуються спеціальні відбивачі (мішені) 5, що представляють мітки у вигляді кола або прямокутника, виконані на квадраті. Відбивачі є пасивними, т. Е. Діють без підведення будь-яких електронних або радіо з'єднань. Кожна камера контролюється двома відеокамерами: одна відстежує передню мішень, інша задню. З камери лазерний промінь два рази в секунду висвітлює кола квадрата (мішень) спалахом і, відбиваючись, потрапляє в камеру відеосистеми. Синхронізовані з появою спалахів камери фіксують зображення міток. Автомобіль при цьому перекочується вперед і назад на 15 ... 25 см. Залежно від положення встановлених на колесах мішеней (яке залежить від величини кутів установки коліс автомобіля) змінюється і проекція світловідбивних елементів на світлочутливу матрицю камери. За ступенем зміни проекції світловідбивних елементів на матрицю система розраховує всі кути установки коліс автомобіля.

Стенд вимірює геометричні параметри з точністю 1 мм на дистанції 6 м, розраховує траєкторії руху міток і визначає положення осей обертання всіх 4-х коліс.

При повороті коліс на 11..13º вимірюється різниця кутів повороту коліс.

Мал. Установка мішеней на колеса автомобіля

Головною особливістю стенду є виключення операцій по вивішування коліс і компенсації биття, що значно зменшує час перевірки.

У банку даних параметрів кутів установки керованих коліс і геометрії кузова міститься інформація по 5000 і більше автомобілів з малюнками за місцем регулювання. Крім цього даються рекомендації щодо порядку регулювання, що застосовується інструменту і необхідним витратних матеріалів.

Мал. Рекомендації щодо порядку регулювання та вживаному інструменту

Комп'ютер обробляє інформацію, що надійшла, порівнює її з нормативною і показує цифрове і графічне відображення кутів установки коліс. Процес безпосереднього вимірювання займає близько 4-х хвилин.

Програми вимірювань стенду «Геліонер» включають одночасне вимірювання в автоматичному режимі радіусів кочення 4-х коліс легкового автомобіля з графічним представленням різниці показань. Маючи графічне зображення геометричних параметрів, при проведенні відповідних регулювань, можна відразу спостерігати за зміною параметрів.

Мал. Екран монітора стенду

Стенд «Геліонер» дозволяє також визначати стан кузова за характерними для кожного автомобіля точкам параметрів положення кузова, які закладені в пам'яті банку даних.

Мал. Вимірювання положення кузова

Є також можливість вимірювання радіусів кочення 4-х коліс автомобіля з графічним представленням різниці показань.

Мал. Вимірювання радіусів кочення

Після вимірювань програма являє радіуси всіх 4-х коліс, різницю між лівим і правим колесами, різницю між передніми і задніми колесами.

Стенд дозволяє також визначати тривимірне просторове зображення лінійних величин колії, бази і відстаней по діагоналі. Маючи значення геометрії кузова, ходової частини і кутів установки керованих коліс, можна з високою точністю визначати не тільки поточний стан зазначених параметрів автомобіля, але оцінювати стан кузова при оцінці його пошкодження, наприклад при аварії, а також оцінювати якість ремонту пошкодженого автомобіля.

Мал. Вимірювання величин бази, колії і відстаней по діагоналі

Вперше для стендів з вимірювання геометричних параметрів кузова і ходової частини, в стенді «Геліонер» застосовано голосове управління процесом вимірювань будь-якої мовної або діалектом. Це дозволяє зменшити витрати часу на пересування працюючого до стійки для подачі команд. Приклад: оператор регулює сходження задніх коліс, і йому потрібні регулювальні дані. Достатньо подати команди голосом: "Показання", "Збільшити" і "Регулювання".

Основними перевагами стенду полягають у відсутності необхідності абсолютно горизонтальній площині, виняток трудомістких операцій по вивішування коліс і компенсації биття, відсутність сполучних кабелів.

Найбільш досконалими технологіями при перевірці кутів установки керованих коліс є роботизовані системи, наприклад WAB 01 (Німеччина). Така система включає в себе спеціальний підйомник підйомник з електронною синхронізацією руху платформи і встановлені на ній вимірювальні головки. Перед в'їздом автомобіля на підйомник поворотні круги і задні майданчики автоматично займають положення, відповідне відстані між осями автомобіля, що обслуговується, яке вибирається з бази даних. Головки мають привід, що дозволяє їм переміщатися від однієї осі до іншої і автоматично знаходити центри коліс перевіряється автомобіля. Вимірювання проводяться без участі оператора: на вимірювальної голівці є адаптер у вигляді трипроменевою зірки, опорні лапки якого автоматично підводиться до диска колеса. У підставі адаптера знаходяться датчики, що дозволяють по їх положенню на колесі визначати кути установки коліс.

Автомобіль в процесі вимірювань залишається нерухомим, а його колеса автоматично приводяться в обертання за рахунок різноспрямованого руху передніх поворотних кіл і задніх майданчиків, вбудованих в платформи підйомника.

Застосування електронних стендів дозволяє перевіряти кути установки не тільки передніх, але і задніх коліс, що необхідно для деяких моделей автомобілів.

Принцип дії динамічних стендів

Принцип дії динамічних стендів наступний. Колеса автомобіля при проїзді майданчика стенду або обертанні на його роликах створюють при контакті шин з опорною поверхнею бічну силу, яка фіксується спеціальними пристроями. За типом опорно-сприймають пристроїв динамічні стенди підрозділяються на роликові (барабанні) і майданчикові. Основним недоліком динамічних стендів є невисока точність вимірювання. З їх допомогою можна лише комплексно оцінити установку коліс, що ускладнює визначення поелементних несправностей.

Найбільшого поширення в республіці Білорусь отримали динамічні майданчикові стенди MINC фірми «Маха».

Такі стенди являє собою майданчик, що має можливість поперечного переміщення. Якщо колесо автомобіля по своїх кутках установки розташоване не оптимально, при русі в плямі його контакту з дорогою виникає поперечна сила, яка змістить майданчик. Цей зсув визначається метрах на 1 кілометр.

Мал. Принцип визначення положення коліс

Зсув майданчика вказує на загальний стан ходової частини і рульового управління.

Стенд має рамну конструкцію, призначену для проїзду через її рухливу контрольну платформу колеса в заданому напрямку і вимірювання її горизонтального переміщення в напрямку, перпендикулярному напрямку проїзду.

Мал. Конструкція стенду для експрес-діагностики стану коліс:
1, 2, 3, 6, 7 - санчата; 4 - вимірювальний датчик; 5 - вимірювальна плита; 8 - пристрій зсуву; 9 - напрямні; 10 - короб.

Основними елементами конструкції стенду є плита, по якій проїжджає колесо перевіряється осі автомобіля, санчата, службовці для переміщення плити, пристрій зсуву. Пристрій зсуву пов'язано з вимірювальної плитою і може пересуватися по напрямних. У свою чергу з пристроєм зсуву пов'язаний вимірювальний датчик, що представляє собою потенціометр, реєструючий величину зсуву і напрямок переміщення плити при проїзді по ній автомобіля.

Знаходження автомобіля на майданчику визначається датчиком присутності, які перебувають під рухомий майданчиком.

Мал. Датчик присутності:
А - розміщення датчика; В - датчик.

При переїзді через вимірювальну плиту, встановлену на рівні підлоги, вона віджимається вправо або вліво в залежності від руху колеса. Це відхилення відображається на екрані. Результати вимірювань записуються автоматично послідовно (спочатку для переднього, а потім для заднього моста) і відзначаються різними кольорами.

Мал. Дані контролю сходження коліс автомобіля

Зеленим кольором відображаються позитивні результати перевірки, відведення колеса при цьому знаходиться в межах 0 ... 7 м / км, помаранчевим кольором відображається задовільний стан в межах 7 ... 14 м / км, червоним - незадовільний, якщо відведення становить більше 14 м / км або результати відведення негативні.

Незадовільні результати перевірки свідчать про несправності шин, коліс, підвіски, рульового управління або на необхідність регулювання кутів установки керованих коліс. Майданчикові стенди характеризуються високою продуктивністю, так як час контролю визначається тривалістю проїзду майданчиків передніми колесами зі швидкістю 3 ... 5 км / год.

Для більш точного визначення кутів установки керованих коліс необхідно застосовувати статичні стенди на окремому посту.

Регулювання сходження передніх коліс

Регулювання сходження передніх коліс у всіх легкових автомобілів виробляють зміною довжини тяг за рахунок обертання регулювальних муфт рульової трапеції.

Мал. Регулювання сходження передніх коліс

Після регулювання муфти затягують гайками або стяжними хомутами. При регулюванні необхідно довжину лівої і правої тяг змінювати на однакову величину, інакше зміниться вихідне положення рульового колеса. Сходження коліс можна вимірювати як в міліметрах, так і в градусах. Для окремих автомобілів регулюється сходження не тільки передній, а й задньої осі установки спеціальних гумово шарнірів зі зміщеною віссю важелів підвіски.

Необхідний кут нахилу осі встановлюють регулювальними шайбами, розташованими між віссю нижнього важеля і поперечиною, знімаючи їх з однієї осі і додаючи в іншу (ВАЗ, "Опель"), або ексцентриковими болтами важеля підвіски при ослаблених гайках кріплення переднього болта ( "Мерседес"). Кут розвалу встановлюють регулювальними шайбами, додаючи або прибираючи їх одночасно з обох осей (ВАЗ, "Опель"), або ексцентриковими болтами ( "Мерседес", "Москвич - 2141", ВАЗ - 2109).

Мал. Регулювання розвалу передніх коліс і закріплення шарніра стійки:
1 - шарнір-стабілізатор; 2 - задня чашка; 3, 4 - гайки; 5 - болт кріплення шарніра; 6 - фланець чохла; 7 - регулювальний болт

Кути повороту коліс регулюються положенням регулювальних болтів, що обмежують кут повороту.

Для певних легкових автомобілів кути установки регулюють поворотом верхньої телескопічної стійки при ослабленні гайок її кріплення ( "Вольво"). Для деяких моделей автомобілів (БМВ) передбачається регулювання тільки сходження коліс.