1. OBD-II для діагностики автомобілів: основна інформація
2. режими діагностики
3. Використовувані протоколи і застосовність OBD-II-діагностики на автомобілях різних марок
4. Діагностичний раз'ёm OBD-II

OBD-II для діагностики автомобілів: основна інформація

Вступ

Разом зі зростанням екологічного руху на початку 1990-х років в США був прийнятий ряд стандартів , Які ввели обов'язковість оснащення електронних блоків управління автомобілями (ЕБУ, ECU) системою за контролем параметрів роботи двигуна, що мають пряме або непряме відношення до складу вихлопу. Стандарти також передбачили протоколи зчитування інформації про відхилення в екологічних параметрах роботи двигуна та іншої діагностичної інформації з ЕБУ. OBD-II якраз і є системою накопичення і зчитування такої інформації. Початкова "екологічна спрямованість" OBD-II, з одного боку, обмежила можливості щодо його використання в діагностиці всього спектра несправностей, з іншого боку, визначила його вкрай широке поширення як в США, так і на автомобілях інших ринків. У США застосування системи OBD-II (і установка відповідної колодки діагностики) обов'язкові з 1996 р (вимога поширюється як на автомобілі, вироблені в США, так і на автомобілі неамериканських марок, що продаються в США). На автомобілях Європи і Азії протоколи OBD-II застосовуються також з 1996 р (на невеликій кількості марок / моделей), але особливо - з 2001 р для автомобілів з бензиновими двигунами (з прийняттям відповідного європейського стандарту - EOBD) і з 2004 р для автомобілів з дизельними двигунами. Проте, стандарт OBD-II частково або повністю підтримують і деякі автомобілі, випущені раніше 1996 (2001) років (pre-OBD автомобілі).

режими діагностики

Протоколи OBD-II надають диагносту ряд стандартизованих функціональних можливостей (режимів діагностики - modes):

Режим 1 - Зчитування поточних параметрів роботи системи управління (Mode 1 PID Status & Live PID Information). Всього стандартом підтримується близько 20 параметрів. Однак, кожен конкретний блок управління підтримує обмежену кількість з них (наприклад, в залежності від встановлених датчиків кисню). З іншого боку, деякі автовиробники підтримують розширені набори параметрів - наприклад, деякі автомобілі концерну GM підтримують понад 100 параметрів. Через систему OBD-II діагностики можна вважати (основні параметри):

• режим роботи системи паливної корекції (PID 03 Fuel system status). При значенні "Closed Loop" система працює в режимі зворотного зв'язку (замкнутої петлі), при цьому дані з датчика кисню використовуються для коригування подачі палива. При значенні "Open Loop" дані з датчика кисню не використовуються для коригування подачі палива;
• розрахункове навантаження на двигун (PID 04 Calculated Load);
• температура охолоджуючої рідини (PID 05 Coolant temperature);
• короткострокова корекція подачі палива по банку 1/2 (PID 06/08 Short Term Fuel Trim Bank 1/2);
• довгострокова корекція подачі палива по банку 1/2 (PID 07/09 Long Term Fuel Trim Bank 1/2);
• тиск палива (PID 0A Fuel pressure);
• тиск у впускному колекторі (PID 0B Manifold pressure);
• обороти двигуна (PID 0C Engine speed - RPM);
• швидкість автомобіля (PID 0D Vehicle speed);
• кут випередження запалювання (PID 0E Ignition Timing Advance);
• температура всмоктуваного повітря (PID 0F Intake Ait Temperature);
• витрата повітря (PID 10 Air Flow);
• становище дросельної заслінки (PID 11 Throttle position);
• режим роботи системи подачі додаткового повітря (PID 12 Secondary Air Status);
• розташування датчиків кисню (PID 12 Location of O2 sensors);
• дані з датчика кисню №1 / 2/3/4 по банку 1/2 (PID 13-1B O2 Sensor 1/2/3/4 Bank 1/2 Volts).

Як правило, для аналізу роботи конкретної підсистеми системи управління двигуном, досить одночасно контролювати 2-3 параметра. Однак, іноді потрібно одночасно переглядати і більше число. Число одночасно контрольованих параметрів, а також формат їх виведення (текстовий і / або графічний) залежать як від можливостей конкретної програми-сканера, так і від швидкості обміну інформацією з блоком управління двигуном автомобіля (швидкість залежить від підтримуваного протоколу). На жаль, найбільш поширений протокол ISO-9141 (див. Нижче) є і самим повільним з усіх - при роботі з ним неможливо переглядати з прийнятною частотою дискретизації більше 2-4 параметрів.

Режим 2 - Отримання збереженої фотографії поточних параметрів роботи системи управління на момент виникнення кодів несправностей (Mode 2 Freeze Frame).

Режим 3 - Зчитування і перегляд кодів несправностей (Mode 3 Read Diagnostic Trouble Codes (DTCs)).

Режим 4 - Очищення діагностичної пам'яті (Mode 4 Reset DTC's and Freeze Frame data) - стирання кодів несправностей, фотографій поточний параметрів, результатів тестів датчиків кисню, результатів тестових моніторів.

Режим 5 - Зчитування і перегляд результатів тесту датчиків кисню (Mode 5 O2 Sensor Monitoring Test Result).

Режим 6 - Запит останніх результатів діагностики одноразових тестових моніторів (тестів, проведених один раз протягом поїздки) (Mode 6 Test results, non-continuosly monitored) - ці тести контролюють роботу каталізатора, системи рециркуляції вихлопних газів (EGR), системи вентиляції паливного бака .

Режим 7 - Запит результатів діагностики безперервно діючих тестових моніторів (тестів, виконуваних постійно, поки виконуються умови для проведення тесту) (Mode 7 Test results, continuosly monitored) - ці тести контролюють склад паливо-повітряної суміші, пропуски запалювання (misfire), інші компоненти , що впливають на вихлоп.

Режим 8 - Управління виконавчими механізмами.

Режим 9 - після введення запиту діагностується автомобілі (Mode 9 Request vehicle information) - VIN-коду і калібрувальних даних.

Режим ручного введення команди запиту діагностичної інформації.

Треба враховувати, що як далеко не на кожному автомобілі блок управління підтримує всі перераховані функції, так і не кожен діагностичний сканер для OBD-II може дати диагносту можливість використовувати всі перераховані режими.

Використовувані протоколи і застосовність OBD-II-діагностики на автомобілях різних марок

В рамках OBD-II використовуються п'ять протоколів обміну даними - ISO 9141, ISO 14230 (також іменується KWP2000), PWM, VPW і CAN (також кожен з протоколів має кілька різновидів - наприклад, різновиди відрізняються за швидкістю обміну інформацією). В Інтернеті зустрічаються "таблиці застосовності", де вказуються переліки марок і моделей автомобілів і підтримувані ними OBD-II-протоколи. Однак, треба враховувати, що одна і та ж модель з одним і тим же двигуном, одного року випуску може бути випущена для різних ринків з підтримкою різних протоколів діагностики (точно також протоколи можуть відрізнятися і за моделями двигунів, років випуску). Таким чином, відсутність автомобіля в списках не означає, що він не підтримує OBD-II, так само як і присутність не означає, що підтримує і, тим більше, повністю підтримує (можливі неточності в списку, різні модифікації автомобіля та ін.). Ще складніше судити про підтримку конкретного різновиду OBD-II-стандарту.

Загальною передумовою для того, щоб припустити, що автомобіль підтримує OBD-II діагностику, є наявність 16-контактного діагностичного роз'єму (DLC - Diagnostic Link Connector) трапецієподібної форми (на переважній більшості OBD-II автомобілів він знаходиться під панеллю приладів з боку водія; роз'єм може бути як відкритий, так і закритий легко знімається кришкою з написом "OBD-II", "Diagnose" і т.п.). Проте, ця умова необхідна, але недостатня! Отримати довідку про розташування роз'ємів (в тому числі нестандартному) можна на сторінці "Інформація і ПО" . Також роз'єм OBD-II іноді встановлюється на автомобілі, взагалі не підтримують жоден з OBD-II-протоколів. У таких випадках необхідно користуватися сканером, розрахованим на роботу з заводськими протоколами конкретної марки автомобіля - наприклад, це стосується автомобілів Opel Vectra B європейського ринку 1996-1997 рр. Для оцінки застосовності того чи іншого сканера для діагностики конкретного автомобіля необхідно визначити, який саме з OBD-II протоколів використовується на конкретному автомобілі (якщо OBD-II взагалі підтримується). Для цього можна:

1. Подивитися в технічній документації безпосередньо до даного автомобілю (але не в загальному керівництві по даній марці / моделі!). Також корисно оглянути всі ідентифікаційні таблички на автомобілі - можлива наявність таблички "OBD-II compliant" (підтримує OBD-II) або "OBD-II certified" (сертифіковане на підтримку OBD-II);

2. Подивитися в інформаційній базі даних , Типу Mitchell-on-Demand і т.п. Однак, це також не є абсолютним спосіб, так як база може містити неточності, включати інформацію по автомобілях, випущених для іншого ринку і т.п. Природно, використання спеціалізованих дилерських баз по окремій марці підвищує ступінь достовірності інформації;

3. Використовувати сканер, що дозволяє визначити, який з OBD-II протоколів використовується на машині. З пропонованих нами приладів автоматично це зможе зробити Х-431 і OZEN MOByDic 2600. За допомогою комплекту ScanTool Ви зможете це зробити вручну шляхом послідовної зміни використовуваних адаптерів і перевірки наявності зв'язку з ЕБУ автомобіля. Якщо ніяких припущень по використовуваному протоколу немає, то починати перебір варто з протоколу ISO як найбільш поширеного (або з протоколу, зазначеного для діагностується машини в таблиці );

4. Оглянути діагностичний роз'єм і визначити наявність висновків в ньому (як правило, присутня тільки частина задіяних висновків, а кожен протокол використовує свої висновки роз'єму).

Призначення висновків ( "терморегулятори") 16-ти контактного діагностичного роз'єму OBD-II ( стандарт J1962 ):

02 - J1850 Bus +

04 - Chassis Ground

05 - Signal Ground

06 - CAN High (J-2284)

07 - ISO 9141-2 K-Line

10 - J1850 Bus-

14 - CAN Low (J-2284)

15 - ISO 9141-2 L-Line

16 - Battery Power (напруга АКБ)

За наявності висновків можна орієнтовно судити про використаний протоколі за допомогою такої таблиці:

Таким чином,

- протокол ISO-9141-2 ідентифікується наявністю контакту 7 в діагностичному роз'ємі (K-line) і відсутністю 2 і / або 10 контактів в діагностичному роз'ємі. Використовувані висновки - 4, 5, 7, 15 (може не бути), 16.
- SAE J1850 VPW (Variable Pulse Width Modulation). Використовувані висновки - 2, 4, 5, 16 (без 10)
- SAE J1850 PWM (Pulse Width Modulation). Використовувані висновки - 2, 4, 5, 10, 16.

Протоколи PWM, VPW ідентифікуються відсутністю контакту 7 (K-Line) діагностичного роз'єму.

5. Переважна більшість автомобілів використовують протоколи ISO. Деякі винятки:

- більша частина легкових автомобілів і легких вантажівок концерну GM використовують протокол SAE J1850 VPW;
- більша частина автомобілів Ford використовує протокол J1850 PWM.
- інші.

Додаткові відомості про OBD-II діагностиці.

В рамках OBD-II стандартизовані не тільки призначення висновків діагностичного роз'єму, його форма і протоколи обміну, а й частково стандартизовані і коди несправностей (DTC - Diagnostic Trouble Code) - це передбачено стандартом SAE J2012 ). OBD-II-коди мають єдиний формат, проте на їхню розшифровок поділяються на дві великі групи - основні (generic) коди і додаткові (розширені, extended) коди. Основні коди жорстко стандартизовані і їх розшифровка однакова для всіх автомобілів, що підтримують OBD-II. При цьому треба розуміти, що це не означає, що один і той же код викликається на різних автомобілях однієї і тієї ж "реальної" несправністю (це залежить від особливостей конструкції як різних марок і моделей авто, так і різних автомобілів однієї моделі)! Додаткові коди розрізняються за різними марками автомобілів і були введені автовиробниками спеціально для розширення можливостей діагностики.

Як вже говорилося, структура і основних і додаткових OBD-II кодів однакова - кожен код складається з букви латинського алфавіту і чотирьох цифр (частково вже використовуються і букви):

Діагностичний раз'ёm OBD-II

Контакти діагностичного роз'єму для використовуваних протоколів.

Контакти 4, 5, 7, 15, 16 - ISO 9141-2.
Контакти 2, 4, 5, 10, 16 - J1850 PWM.
Контакти 2, 4, 5, 16 (без 10) - J1850 VPW.

Протокол ISO 9141-2 ідентифікується наявністю контакту 7 і відсутністю 2 і / або 10 контактів на діагностичному роз'ємі. Якщо відсутній контакт 7, в системі використовується протокол SAE J1850 VPW (Variable Pulse Width Modulation) або SAE J1850 PWM (Pulse Width Modulation). Всі три протоколи обміну даних працюють через стандартний кабель OBD-II J1962 connector.

OBD-II TERMINOLOGY This document covers the new standardized OBD -II terms and acronyms.