Що б там не говорили про новоявлених тінейджерів, для того, щоб розвивати в них прагнення до технічної творчості, наш час підходить якнайкраще. Напевно, необхідно тільки зрозуміти, що комп'ютер - це не просто інтерактивний телевізор, але ще і платформа для власних експериментів. Якщо ж руки тягнуться до паяльнику, а детекторний приймач залишився в далекому минулому і не представляє ніякого інтересу - саме час братися за розробку чогось по-справжньому нового. Наприклад, керованої самохідної коляски.

Звичайно, відразу виникне в зв'язку з цим ряд питань. Адже рухається модель - це не тільки електроніка, це не в останню чергу і механічна частина. Де, як не тут, розгорнути бурхливу діяльність, адже саме поєднання двох областей дозволяє зміцнити свої знання і набути нових навичок. Тим більше що необхідні для цього компоненти стають доступнішими з кожним днем. На російському ринку з'явилася продукція таїландської фірми Innovative Experiment, що спеціалізується на випуску як апаратних засобів на базі популярних мікроконтролерів, так і систем мехатроніки з різноманітною функціональністю.

Так, наприклад, розробників повинні зацікавити набори DISCOVERY KIT, INTERACTIVE C KIT, ROBOPICA, ROBOSTAMP, схожі по цільовим завданням і складу як рідні брати, але головним елементом цієї лінійки по праву можна назвати набір IE-ROBOPICA (рис. 1), адже він побудований на базі досить популярного мікроконтролера виробництва компанії MICROCHIP.

Мал. 1. Загальний вигляд набору розробника IE-ROBOPICA

ROBOPICA - набір розробника на базі PIC16, дозволяє демонструвати одночасно кілька базових алгоритмів управління механічною платформою. Управління відбувається на основі показань групи датчиків, запрограмованої траєкторії і швидкості кожного виконавчого органу, а також на основі команд користувача. Для початку використання досить лише зібрати шасі з приводом, встановити необхідні датчики і запрограмувати МК. Всі демонстраційні програми наведені на компакт-диску і доступні для адаптації до умов конкретного додатка навіть школяреві, тому що розроблені на бейсике.

Серцем системи (або відносно роботів доречніше говорити про голову?) Є плата на базі мікроконтролера PIC16F877, де крім нього встановлений порт RS-232 з роз'ємом DB9 і порт послідовної завантаження. Для організації інтерфейсу з користувачем на платі встановлений рідкокристалічний індикатор 16х2 з підсвічуванням і можливістю регулювання контрасту, зумер, кнопка скидання, перемикач «робота-завантаження» і вимикач харчування. Для індикації вибраного режиму, станів окремих ліній введення-виведення і ступеня розрядженого батареї на платі встановлені світлодіоди, в тому числі багатобарвні. Всі висновки портів загального призначення мікроконтролера під'єднані до зручних роз'ємів, які виключають можливість неправильного підключення периферійних модулів. Таким чином, базова плата навіть без механічної обвески представляє для розробників інтерес в якості універсальної отладочной платформи.

Механічне шасі набору включає універсальну вільно реформуються майданчик з двома електродвигунами, забезпеченими редукторами.

Ще одна приваблива особливість набору - його периферія, яка включає дві пари інфрачервоних датчиків, кожна з яких відрізняється конструктивними особливостями, інфрачервоний приймач, пульт дистанційного керування і контактні датчики. Все це, що застосовується в комплексі, дозволяє з досить обмеженими часовими витратами створити універсальну електромеханічну систему з інтелектуальним керуванням. Благо, середовище програмування, крім Бейсика, підтримує Асемблер і С, забезпечуючи тим самим зручність розробки програми для новачка, і широту застосування тих чи інших опцій - для досвідченого електронщика. Тексти програм програм, включених в комплект поставки, з демонстрацією базових функцій і компонент, покликані в чималому ступені сприяти якнайшвидшому освоєння всієї системи в цілому.

Комплектація набору, крім зазначених опцій, включає в себе кабель RS-232, кабель ICSP / LPT, викрутку з необхідними елементами кріплення, компакт-диск з ПО, вихідними кодами і документацією і докладний посібник з монтажу та програмування.

В якості цільових областей застосування набору (крім тривіального застосування в розробці додатків мехатроніки і систем управління промисловим обладнанням) можна назвати освітні лабораторії, адже володіючи ціновою доступністю, набір в значній мірі може сприяти ознайомленню з основами електроніки та електротехніки, вивчення базових принципів програмування електронних пристроїв. Ну, і, звичайно, ROBOPICA може стати чудовим подарунком для молодих і допитливих.

Отримати додаткову інформацію про продукцію фірми Innovative Experiment можна на її офіційному сайті: www.inexglobal.com .

Більш докладно про налагоджувальних засобах і їх наявності на складі або можливості замовлення - на сайті www.terraelectronica.ru.

З питань придбання та прокату засобів розробки звертайтеся в компанію ТЕРРАЕЛЕКТРОНІКА.

Тел. (495) 221-7803. Факс. (495) 221-7802

E-mail: [email protected]