Основні елементи шасі. Шасі будь-якого трактора чи автомобіля являє собою сукупність елементів, що служать для передачі зусилля (крутного моменту) від двигуна до ведучих коліс у колісних машин або зірочкам гусеничних машин і для перетворення обертального руху в поступальний рух трактора чи автомобіля.

Шасі включає в себе трансмісію, ходову частину, рульове управління і гальмівну систему.

Трансмісія Об'єднує механізми, передачі і складальні одиниці, за допомогою яких обертання від колінчастого вала двигуна трансформується, розподіляється і переноситься до рушіїв (ведучих коліс або гусениць), валу відбору потужності і Гидропровод сільськогосподарських машин.

Ходова частина складається з остова, рушія і підвіски. Вона призначена для повідомлення трактора або автомобілю поступального Руху.

Рульове управління служить для зміни траєкторії і напрямки (вправо і вліво) руху трактора чи автомобіля.

Гальмівна система являє собою сукупність пристроїв для гальмування, т. Е. Зменшення кінетичної енергії маси трактора чи автомобіля. У тракторах її використовують також при виконанні крутого повороту.

Класифікація трансмісій

При виконанні технологічних операцій сільськогосподарського виробництва опору руху, а отже, і швидкості поступального переміщення змінюються в широких межах.

Трансмісія служить для плавного рушання з місця трактора чи автомобіля, зміни його швидкості та напрямку руху (вперед або назад), забезпечення тривалої зупинки без виключення двигуна, здійснення або полегшення повороту, а також для передачі крутного моменту робочим органам агрегатуються з трактором сільськогосподарських машин і приводу робочого обладнання.

За способом трансформації обертального руху розрізняють ступінчасті, безступінчаті і комбіновані трансмісії.

За принципом дії трансмісії можуть бути:

- механічними,

- гідравлічними,

- електричними

- комбінованими гідромеханічними,

- електромеханічними і т. П.

Основні показники трансмісії будь-якого типу - Коефіцієнти трансформації і Корисного дії, передавальне відношення.

Коефіцієнт трансформації:

K = M / Ме

Передавальні відносини:

I =

Коефіцієнт корисної дії:

= M / Ме = k I

Де М і Ме - крутний момент всіх ведучих коліс (зірочок гусениць) і колінчастого вала, кН-м; і - кутові швидкості ведучих коліс (зірочок гусениць) і колінчастого вала, рад / с.

Ступінчасті трансмісії Забезпечують кілька постійних передавальних відносин при постійному значенні кутової швидкості. При ступінчастою трансмісії існують такі режими, на яких неможливо повністю використовувати потужність двигуна.

Безступінчаті трансмісії забезпечують безперервність і автоматичність зміни крутного моменту. Вони дозволяють на будь-якому режимі повніше використовувати потужність двигуна. Однак безступінчаті трансмісії більш складні по конструкції, мають менший ККД.

Комбіновані трансмісії є поєднанням східчастих передач з безступінчатим регулюванням крутного моменту в межах однієї передачі. Вони дозволяють розширити діапазон регулювання крутного моменту і зберегти переваги безступінчатим трансмісії.

Механічна трансмісія складається з механічних пристроїв, передач і складальних одиниць. У неї входять: муфта зчеплення 1 (рис. 1), проміжне з'єднання 2, коробка передач 3, головна передача 4, диференціал 5, кінцеві передачі 6.

У колісних тракторах з обома провідними мостами (типу МТЗ-82) додатково встановлюють роздавальну коробку 7, карданну передачу 8, а також головну передачу, диференціал і кінцеві передачі переднього провідного моста.

Гусеничні трактори оснащують механізмами повороту 9 і при необхідності збільшувачем крутного моменту, ходоуменьшителем і ін. Зміна передавального числа механічної ступінчастою трансмісії відбувається в коробці передач при введенні в зачеплення зубчастих коліс з різним числом зубів. Ступінчасті коробки передач мають набори зубчастих коліс, що дозволяють отримати в сучасних автомобілях 4 ... 5 ступенів, а в тракторах - до 16 ступенів і більше з різними передавальними числами. Механічні трансмісії мають високий ККД і порівняно низьку вартість. Однак в них частота обертання регулюється ступінчасто.

Електрична трансмісія складається з генератора постійного струму, якір якого приводиться в обертання від двигуна внутрішнього згоряння. Виробляється генератором електрична енергія по кабелях надходить до тягових електродвигунів, які встановлюють в провідних колесах або зірочках, і приводить їх в обертання. Переваги цієї трансмісії - легкість передачі енергії і безступінчатий регулювання, недоліки - низький ККД, велика маса агрегатів, порівняно висока вартість.

Гідравлічна трансмісія в якості основного елемента має гідравлічну передачу. Під гідравлічною передачею розуміють пристрій, призначений для передачі механічної енергії за допомогою рідини.

Гідравлічні передачі ділять на Гідростатичні (або об'ємні) і Гідродинамічні.

Гідравлічна трансмісія з гидростатической передачею складається з насоса, розподільного пристрою, гидроліній і моторів, розташованих в провідних колесах. Масло під робочим тиском від гідронасоса, що приводиться двигуном, надходить в розподільний пристрій, від якого прямує до приводним моторам ведучих коліс. Така трансмісія дозволяє безступінчатий в великому діапазоні регулювати частоту обертання ведучих коліс трактора чи автомобіля. До недоліків цієї трансмісії слід віднести низький ККД, велику масу агрегатів, високу точність виготовлення і необхідність забезпечення герметичності.

Схеми трансмісій тракторів

Мал. 1 - Схеми трансмісій тракторів:

А - колісного із заднім ведучим мостом; б - колісного з переднім і заднім ведучими мостами; в - гусеничного; 1 - муфта зчеплення; 2 - проміжне з'єднання; 3 - коробка передач; 4 - головна передача; 5 - диференціал; 6 - кінцева передача; 7 - роздавальна коробка; 8 - карданна передача; 9 - механізми повороту; 10 - спеціальний механізм.

Гідромеханічна трансмісія Складається з механічною трансмісії і включеної в неї гідродинамічної передачі: гідромуфти або гідротрансформатора. Гідродинамічна передача заснована на використанні кінетичної енергії рідини, т. Е. Передачі енергії за рахунок динамічного напору рідини. Переваги цієї трансмісії: безступінчасте регулювання швидкості руху в межах ступені, менші динамічні навантаження на деталі трансмісії, кращий розгін і велика плавність руху. До недоліків такої трансмісії слід віднести порівняно невисокий ККД, складність конструкції і велику масу.

Електромеханічна трансмісія відрізняється від механічної тим, що замість коробки передач встановлена електрична передача, що складається з генератора і електродвигуна постійного струму. Електрична передача, як і гідродинамічна, автоматично і безступінчатий змінює крутний момент і швидкість руху відповідно до опорами руху. Однак цієї трансмісії властиві низький ККД, збільшена маса і велика вартість.

Застосування трансмісій. Механічні ступінчасті трансмісії широко застосовують на тракторах Т-25А, МТЗ-80, МТЗ-82, Т-70С, ДТ-75МВ, Т-4А, Т-130М і більшості автомобілів.

Електричні трансмісії і гідравлічні трансмісії з гидростатической передачею на вітчизняних тракторах і автомобілях застосовують дуже рідко. Наприклад, автопоїзд-вуглевоз БелАЗ-7420-9590 і автомобілі-самоскиди БелАЗ-75191, БелАЗ-549С мають електричні трансмісії.

Гідромеханічні трансмісії з гідродинамічної передачею (гидротрансформатором) встановлені на тракторах ДТ-175С, К-702, Т-330 і автомобілях: легковому ЗІЛ-4104; автобусах ЛАЗ-4202, ЛіАЗ-677М; тягачах БелАЗ-531, МАЗ-537 і ін .; самоскидах БелАЗ-548С, БелАЗ-7510 та ін., МоАЗ-6507.

Електромеханічні трансмісії використовують на промислових тракторах ДЕТ-250.

Конструктивні особливості трансмісій одного і того ж типу істотно залежать від виду енергетичного засобу (трактор або автомобіль), типу рушія (колісний або гусеничний) і числа провідних коліс.

Так як автомобіль - транспортний засіб, швидкість руху якого в кілька разів перевищує швидкість руху трактора, то передавальне число трансмісії і передається крутний момент в автомобілі менше, ніж в тракторі. У зв'язку з цим механізми, передачі і складальні одиниці трансмісій автомобілів виконані більш простими за конструкцією і компактними, менш металомістких. У конструкції трансмісій більшості автомобілів відсутні кінцеві передачі.

Конструкції автомобіля або трактора з колісними рушіями значно ускладнюються зі збільшенням числа провідних коліс. Як зазначалося вище, в трансмісію автомобілів і тракторів з усіма провідними колесами додатково входять роздавальна коробка, передній ведучий міст і карданна передача.

Трансмісії гусеничних тракторів по конструкції складніше трансмісій колісних тракторів, так як вони включають в себе додатково правий і лівий механізми повороту, які створюють різні крутний момент на ведучих зірочках. На тракторах застосовують планетарні механізми повороту (ДТ-175С, ДТ-75МВ, Т-4А) і механізми повороту з багатодисковими фрикційними муфтами (Т-70С, Т-130).

На відміну від всіх гусеничних тракторів особливу конструкцію трансмісії має трактор Т-150.

В трансмісію цього трактора входить коробка передач 3 (рис. 2), що має два вторинних (вихідних) вала. Кінці цих валів за допомогою карданних передач 5 з'єднані з двома головними передачами 4. Від головних передач обертання передається на провідні вали і далі на праву і ліву провідні зірочки 7 через кінцеві передачі 6, що представляють собою планетарні механізми. У трансмісії трактора Т-150 відсутній механізм повороту, функцію якого виконує коробка передач з роздільним гідравлічним приводом вторинних валів.

Схема трансмісії трактора Т-150

Мал. 2 - Схема трансмісії трактора Т-150:

1 - двигун; 2 - муфта зчеплення; 3 - коробка передач; 4 - головні передачі; 5 - карданні передачі; 6 - кінцева передача; 7 - провідна зірочка; 8 - редуктор ВОМ.

Відмітна особливість трансмісій тракторів в порівнянні з багатьма трансмісіями автомобілів - передача механічної енергії від двигуна не одним, а двома або трьома потоками. Крім передачі крутного моменту на ведучі колеса або зірочки, він передається до заднього і бічного ВОМ для приводу робочих органів сільськогосподарських машин, а також до насосів в гідроприводі сільськогосподарських машин.

У конструкцію трансмісій деяких тракторів вводять додаткові пристрої, за допомогою яких можна перемикати передачі без розриву потоку потужності. До таких пристроїв відносять гідроподжімние муфти перемикання передач. Трансмісії з цими пристроями встановлюють на тракторах МТЗ-100, МТЗ-102, Т-150, Т-150К, К-701.

Відмітна особливість конструкції трансмісії трактора К-701 з колісною формулою 4К4 полягає в наступному: основний ведучий міст передній; задній міст при необхідності може включатися або вимикатися; функції муфти зчеплення виконує гідропіджимна муфта першої передачі.

Поперечне розташування двигуна в переднеприводном автомобілі ВАЗ-2108 вплинуло і на розташування всіх основних частин трансмісії. Головна передача об'єднана в загальний картер коробки передач і являє собою циліндричні косозубиє зубчасті колеса. Передні ведучі колеса приводяться провідними валами нерівної довжини з кульковими шарнірами рівних кутових швидкостей.

Контрольні питання.

Призначення трансмісії.

Призначення ходової частини.

Призначення рульового управління.

Призначення гальмівної системи.

Класифікація трансмісій за способом трансформації обертального руху, дати характеристику її складових.

Класифікація трансмісій за принципом дії.

Механічна трансмісія, її складові.

Електрична трансмісія, її складові.

Гідравлічна трансмісія, її складові.

Гідромеханічна трансмісія, її складові.

Електромеханічна трансмісія, її складові.

Додаткові матеріали