ЗМЗ-402 -сімейство бензинових 4-циліндрових автомобільних двигунів, виробництва ВАТ "Заволзький моторний завод". Модернізований варіант ЗМЗ-24, в свою чергу створеного на базі ЗМЗ-21.
Дане сімейство двигунів використовувалося на автомобілях Горьковського автозаводу, таких як: "Волга 2410", "Волга-3102", "-31029", "Волга-3110" і "ГАЗель".
Чотирициліндровий рядний двигун рідинного охолодження з електронним запалюванням (використовується комутатор). Цікавою особливістю є наявність маслорадиатора.
Базовий двигун сімейства ЗМЗ-402.10 в заводській комплектації використовував бензин з октановим числом 92, але варіанти для таксі (ЗМЗ-4021.10) і "Газелей" були розраховані на паливо з октановим числом 80 (76 за моторним методом визначення октанового числа).
Конструкція в значній мірі архаїчна і не зазнала серйозних змін з 50-х років. Використовується коромисло-штанговий ГРМ з нижнім розташуванням розподільного вала (OHV), схема, яку вважали морально застарілої навіть в СРСР вже в 70-і роки через високу маси деталей ГРМ, що приводить до недосяжності високих обертів.
Перевага двигуна полягало в тому, що він був простий в устрої і обслуговуванні, невибагливий, і здатним витримувати такі навантаження, від яких, часом інший двигун швидко вийшов би з ладу (перегрів, робота в підвищеному навантаженні і т.п.). Простота пристрою давала можливість проводити складний, але не капітальний ремонт двигуна в звичайній майстерні, зрозуміло, за умови витримування всіх вимог заводу - виробника. Надійність двигуна, в поєднанні з його простотою, стали передумовами до того, що не дивлячись на те, що він був розроблений багато років тому, знаходиться в експлуатації і по теперішній час. Крім переваг у двигуна були також і недоліки. Один з таких відомий кожному автолюбителю, який коли-небудь експлуатував автомобіль з таким двигуном - це задній сальник колінчастого вала, що представляє собою звичайну набивання (мотузка, просочена графітової спеціальним мастилом). Якщо двигун експлуатувався в дбайливому режимі, і число його оборотів не перевищувало 2000 - 2500 в хвилину, то набивка більш-менш витримувала, але при експлуатації понад 3000 об / хв вона швидко втрачала свої властивості, і двигун починав виганяти масло. ще однією проблемою стало недосконалість опрацювання геометричній конфігурації газопроводів від карбюратора до ГБЦ. В результаті при закритій дросельної заслінки карбюратора в циліндри подавалося нерівномірна кількість суміші і двигун смикався на холостих обертах. Автолюбителі намагалися звести такі смикання до мінімуму: найбільш відповідально ставляться до цього зазвичай підтримували необхідний зазор в клапанах на постійному рівні, міняли свічки запалювання на більш сучасні та надійні, а також заміні піддавалися комутатор і котушка запалювання - зазвичай використовувалися компоненти від двигунів автомобілів сімейства "ВАЗ "
До родини ЗМЗ-402.10 відносяться карбюраторні, бензинові двигуни з рядним розташуванням циліндрів і алюмінієвим блоком.
Для зменшення забруднення навколишнього середовища двигуни обладнані системою рецеркуляціі відпрацьованих газів (срого).
Двигуни ЗМЗ-402.10 і ЗМЗ-4021.10 призначені для установки на легкові автомобілі середнього класу типу "Волга", мікроавтобуси, автомобілі підвищеної прохідності Ульяновського автозаводу.
Двигуни ЗМЗ-4025.10 і ЗМЗ-4026.10 призначені для установки на вантажні автомобілі малої вантажопідйомності типу "Газель" і мікроавтобуси.

Двигун карабюраторний, бензиновий, з рядним розташуванням циліндрів і верхнім розташуванням клапанів.
Призначений для установки на легкові автомобілі середнього класу типу "Волга", мікроавтобуси ВАТ "ГАЗ", а / м підвищеної прохідності Ульяновського автозаводу і мікроавтобуси РАФ.
У двигуні застосовані блок з алюмінієвого сплаву, відливається в кокіль або під тиском, система охолодження з приводом охолоджуючої рідини в блок з двох напірним каналах, вдосконалені механізми газорозподілу і деталі циліндропоршневої групи. Кількість циліндрів 4 Робочий об'єм, л 2,445 Робочий режим 4-тактний Ступінь стиснення 8,2: 1 Номінальна потужність при частоті обертання колінчастого вала 4500 хв (-1), кВт (к.с.) 73,5 (100) Максимальний крутний момент при частоті обертання колінчастого вала 2400 - 2600 хв (-1), Н * м (кгс * м) 182,4 (18,6) Мінімальний питома витрата палива г / кВт * год (г / к.с. * год) 285 , 6 (210) Витрата масла на чад,% від витрати палива 0,4 Ресурс від першого кап. ремонту, км 250 000 Маса, кг 181 Паливо (автомобільний бензин) А-93 Двигун чотирициліндровий, карабюраторний, бензиновий, з рядним розташуванням циліндрів.
Призначений для установки на легкові автомобілі середнього класу типу "Волга", мікроавтобуси ВАТ "ГАЗ" і а / м підвищеної прохідності Ульяновського автозаводу.
У двигуні застосовані блок з алюмінієвого сплаву, відливається під тиском, система охолодження з приводом охолоджуючої рідини в блок з двох напірним каналах, вдосконалені механізми газорозподілу і деталі циліндропоршневої групи. Кількість циліндрів 4 Робочий об'єм, л 2,445 Робочий режим 4-тактний Ступінь стиснення 6,7: 1 Номінальна потужність при частоті обертання колінчастого вала 4500 хв (-1), кВт (к.с.) 66,2 (90) Максимальний крутний момент при частоті обертання колінчастого вала 2400 - 2600 хв (-1), Н * м (кгс * м) 172,6 (17,6) Мінімальний питома витрата палива г / кВт * год (г / к.с. * год) 292 , 4 (215) Витрата масла на чад,% від витрати палива 0,4 Ресурс від першого кап. ремонту, км 250 000 Маса, кг 181 Паливо (автомобільний бензин) А-76 Двигун карабюраторний, бензиновий, з рядним розташуванням циліндрів і верхнім розташуванням клапанів.
Призначений для установки на вантажні автомобілі малої грузопд'ёмності типу ГАЗ-33021, "Газель" і мікроавтобуси ВАТ ГАЗ.
У двигуні застосовані блок з алюмінієвого сплаву, відливається під тиском, система охолодження з приводом охолоджуючої рідини в блок з двох напірним каналах, вдосконалені механізми газорозподілу і деталі циліндропоршневої групи. Кількість циліндрів 4 Робочий об'єм, л 2,445 Робочий режим 4-тактний Ступінь стиснення 6,7: 1 Номінальна потужність при частоті обертання колінчастого вала 4500 хв (-1), кВт (к.с.) 66,2 (90) Максимальний крутний момент при частоті обертання колінчастого вала 2400 - 2600 хв (-1), Н * м (кгс * м) 172,6 (17,6) Мінімальний питома витрата палива г / кВт * год (г / к.с. * год) 299 (220) Витрата масла на чад,% від витрати палива 0,4 Діаметр циліндра і хід поршня, мм 92 * 92 Маса, кг 184 Паливо (автомобільний бензин) А-76 Двигун карабюраторний, бензиновий, з рядним розташуванням циліндрів і верхнім розташуванням клапанів.
Призначений для установки на вантажні автомобілі малої вантажопідйомності типу ГАЗ-33021, "Газель" і мікроавтобуси ВАТ ГАЗ.
У двигуні застосовані блок з алюмінієвого сплаву, відливається під тиском, система охолодження з приводом охолоджуючої рідини в блок з двох напірним каналах, вдосконалені механізми газорозподілу і деталі циліндропоршневої групи. Кількість циліндрів 4 Робочий об'єм, л 2,445 Робочий режим 4-тактний Ступінь стиснення 8,2: 1 Номінальна потужність при частоті обертання колінчастого вала 4500 хв (-1), кВт (к.с.) 73,5 (100) Максимальний крутний момент при частоті обертання колінчастого вала 2400 - 2600 хв (-1), Н * м (кгс * м) 182,4 (18,6) Мінімальний питома витрата палива г / кВт * год (г / к.с. * год) 292 (215) Витрата масла на чад,% від витрати палива 0,4 Ресурс від першого кап. ремонту, км 160 000 Маса, кг 184 Паливо (автомобільний бензин) А-93