До 30-50-их рр. XIX ст., В зв'язку з ростом капіталістичного Фабричнозаводська машинного виробництва, виникла потреба у створенні нового двигуна. Парові машини і турбіни виконували своє призначення, проте були дуже громіздкі, незручні в експлуатації і вимагали пристрою, в якому була б топка, котел і охолоджуючий агрегат.
Уже в кінці XVII ст. з'явилася ідея створення двигуна внутрішнього згоряння (ДВЗ), в якому не потрібен котел і топка, так як газоподібне робоче тіло отримує енергію від спалювання палива усередині робочого циліндра.
У двигунах внутрішнього згоряння головна частина - циліндр з поршнем, але на поршень тисне не пара, а розпечений стиснений газ, що утворився в результаті спалювання палива усередині циліндра (звідси і назва «двигун внутрішнього згоряння»).
В основу першої спроби створення ДВС лягла ідея Х.Гюйгенса (16291695) - порохова машина. Однак вона не була побудована, так як в той час було розроблено мало моделей ДВС і всі вони з тих чи інших причин не були реалізовані.
Французький механік Е. Ленуар (1822-1900) винайшов горизонтальний двигун внутрішнього згоряння подвійної дії. Він працював на суміші светильного газу і повітря, мав ККД близько 4% і вимагав гарного охолодження. Двигун Ленуара отримав досить широке поширення, хоча був далекий від досконалості і вимагав серйозних доробок.
Перший чотиритактний двигун внутрішнього згоряння був побудований німецьким конструктором Николаусом Отто в 1876 р (рис. 1.18), потім він був удосконалений російським інженером О. Костович, який розробив карбюратор для спалювання легких фракцій продуктів перегонки нафти. Цими ж питаннями займалися німецькі винахідники Г. Даймлер і К. Бенц (засновники концерну «Мерседес»).

Німецький вчений Рудольф Дизель (1858-1913) розробив ДВС на важкому паливі - мазуті, соляровом маслі. Працював він за принципом самозаймання. Двигуни внутрішнього згоряння, що працюють за принципом самозаймання палива в циліндрі, називаються дизельними, на ім'я їх винахідника. Перший дизель-мотор був виготовлений в 1897 р, він містив всі основні елементи сучасного мотора і був найекономічнішим з ДВС (рис. 1.19).
Г. В. Трінклер, інженер Путилівського заводу, удосконалив процес спалювання палива. У 1889 р він створив двигун зі змішаним згорянням, і з початку XX ст. завод Альфреда Нобеля ( «Русский дизель») став випускати в Росії дизельні мотори.
Історія електротехніки та електроенергетики