Популярные статьи

BMW 3-series Coupe (Бмв ) 2006-2009: описание, характеристики, фото, обзоры и тесты

С сентября 2006 года серийно выпускается БМВ 3-й серии купе (Е92). Невзирая на свое техническое родство с седаном и Touring, купе БМВ 3-й серии имеет

Длительный тест Range Rover Sport: часть вторая

Аш длительный тест Range Rover Sport Supercharged подошел к концу. Первая хорошая новость: машину не угнали! Вторая: несмотря на соблазн, за

Audi E-tron (Ауди ) 2010: описание, характеристики, фото, обзоры и тесты

Audi E-tron, представленный на автосалоне в Детройте в январе 2010 года, совсем не то же самое, что E-tron, который выставлялся осенью на IAA 2009 во

Принципы ухода за АКБ зимой

В зимнее время года при морозной погоде аккумулятор автомобиля испытывает нагрузку намного больше, чем в летнее время. Автовладельцами замеченны

SEAT Toledo (Сиат Толедо) 1998-2004: описание, характеристики, фото, обзоры и тесты

Эта модель расширяет присутствие компании SEAT в сегменте рынка престижных автомобилей. Toledo - первый автомобиль компании дизайн которого выполнен

В 2000 г. семейство японских Corolla лишь обновилось. Спрос на эти машины падал и классическая Corolla уже не устраивала японских покупателей. Как

Skoda Octavia (Шкода Октавия) 1996-1999: описание, характеристики, фото, обзоры и тесты

Skoda Octavia - это современный переднеприводной автомобиль с поперечным расположением двигателя. На нём может стоять один из пяти моторов концерна

Chrysler PT Cruiser (Крайслер Пт крузер) 1999-2010: описание, характеристики, фото, обзоры и тесты

Дебют серийной модели PT Cruiser состоялся в 1999 году в Детройте. Компании Chrysler удалось зацепить ностальгическую струну в душе каждого простого

Примеряем Audi A6 Allroad и A8 Hybrid к нашим дорогам

Компания сыграла на контрасте, представив одновременно две модели, совершенно противоположные по идеологии: сверхэкономичный лимузин-гибрид А8 и

Toyota Tundra Crew Max (Тойота Тундра Crew Max) 2006-2009: описание, характеристики, фото, обзоры и тесты

Toyota Tundra (Тойота Тундра) проектировался как грузовик. Мощный двигатель, основательная рама и большая грузоподъемность... вот что отличает этот

Архив сайта
Облако тегов
Календарь

Интерфейс для поворотного устройства G6LVB Rotor interface

Опубликовано: 05.09.2018

Конструкцию разработал Howard Long G6LVB опригинал статьи находится здесь . Интерфейс отличается простотой конструкции, небольшой стоимостью и при этом обеспечивает достаточно высокие характеристики. Наличие возможности подключения дополнительных модулей (LCD дисплей, USB адаптер,кнопки управления), совместимость с современными компьютерами, поддержка набора команд GS-232 и EasyComm I, доступный PIC процессор и прошивка ставят конструкцию вне конкуренции как простую и доступную для повторения в домашних условиях.

 

Основой схемы является микроконтроллер PIC16F876(A) , он содержит все необходимое для работы в такого рода конструкции два 10 разрядных АЦП, контроллер USART и порты ввода/вывода, необходимо только добавить ключи управления и адаптер уровней com порта. Схема работает и без LCD дисплея (его наличие определяется программой автоматически) также com порт, МАХ232 и обвязка может отсутствовать при наличии USB адаптера на базе FT232 или PL2303 (такие адаптеры используются для сотовых телефонов при стоимости около 6$) который подключается прямо в плату интерфейса и USB port компютера.

  Печатная плата в формате SL4 особой оригинальностью не отличается и может быть изменена под свои детали и разьемы. Рисунок печатного монтажа здесь для подключения к блоку управления фирменным ротором G5500 ,хотя будет работать любое самодельное поворотное устройство в котором датчиками положения служат переменные резисторы, встроенная функция калибровки позволяет работать с любыми напряжениями в пределах 0-5В. Возможно использование поворотных устройств советского производства типа УН-16 или УН-24 доработка которых заключается в добавлении резисторов положения и замене FODTrack интерфейса на более продвинутый LVB.

  Последняя версия прошивки v.07 использует продвинутый протокол обработки данных АЦП с "плавающей точкой". Поддерживается стандартный набор команд GS-232, кроме того расширенный набор команд GS-232 также поддерживается, при использовании протокола Easycomm переключение между ними происходит автоматически (версия 0.7 и выше). При появлении новой версии обеспечения его можно "залить" прямо в схему, плата содержит все необходимое для внутрисхемного програмирования микроконтроллера, что довольно удобно для тех кто не знаком особо близко с PIC процессорами (как я например).

  При желании можно подключить дисплей, наилучший вариант двухстрочный матричный шестнадцатизнаковый 5х8, если такого нет можно использовать четырех-строчный, в крайнем случае двухстрочный 10 знаковый с китайского радиотелефона типа microtac, первая часть отражает данные местоположения с ротора вторая часть данные программы слежения. Нет дисплея тоже не беда, интерфейс прекрасно работает и без него.

  Плата управления настолько универсальна, что позволяет подключать не только фирменные роторы но и самодельные, любой конструкции. Нужно только чтобы в качестве датчиков положения использовались переменные резисторы номиналом от 1-50 кОм, при этом изменение напряжений должно быть в пределах 0-5 Вольт. При этом поддерживаются поворотки 0-360 или 0-450 градусов по азимуту и 0-90 или 0-180 по элевации, также поддерживаются северный или южный роторы (устанавливается при калибровке).

  Калибровка интерфейса производится в любой терминальной программе на скорости 9600 8N1 При подключении для проверки связи с процессором напечатайте С плата ответит Az 023 или чтото подобное, затем нужно угнать налево в 0 градусов азимут и напечатать F A S, угнать вниз на 0 градусов элевацию и напечатать F E S, угнать на право в 450 градусов азимут и напечатать F A F потом установить 180 градусов элевации и напечатать F E E в конце всех операций сохранить данные F W и все калибровка закончена, процессор сохранит данные в EEPROM и будет использовать их при следующем включении.

  При использовании USB переходника схема упрощается до одного процессора и ключей. Разьем с USB переходника подключается на печатную плату, прямо на ноги RX TX процессора на разьем который обозначен на плате как USB. Проверялось на Nova for Win v.2.1V под WinXP Pro SP1 при выборе типа интерфейса укажите GS-232 номер порта тот что присвоен драйвером USB/RS232 переходника, скорость обмена с портом 9600 8 бит no parity 1 stop. Должно работать во всех программах где есть поддержка интерфейса Yaesu GS-232.

  Общий вид платы со стороны деталей и два шлейфа для подключения LCD дисплея, всего для подключения используется 9 проводников которые включены в штырьки на плате (как на компьютерных "материнках") питание дисплея также берется с платы, подключается gnd +5v RS RW E и 4 бита данных. Перемычки на питании используются дла програмирования контроллера в схеме, это удобно когда нет специального программатора. Чистый процессор устанавливается в панельку, перемычки устанавливаются в режим програмирования и заливается новая прошивка. Лучше всего для этого подходит JGProg .

  Схема питается от 6-13 Вольт при этом общее потребление не превышает 25 мА (с дисплеем). Схема также может питаться от USB порта компьютера и преобразователя USB/RS232 при этом ротором управляют ключи с открытым коллектором, можно использовать любые транзисторы подходящие по току и напряжению.

  Здесь описан процесс создания устройства управления разработанного G6LVB, я только развел печатную плату и подключил к ней все что смог подключить. Возможные вопросы задавайте мне безо всяких проблем на e-mail постараюсь ответить на все. На сегодня проект успешно завершен и все работает. Начальная информация была почерпнута с сайта кубанских радиолюбителей http://www.cqham.ru/ant40_2.htm спасибо всем кто помог мне дельным советом или ссылкой, услышимся через спутники. 73 de EX8MLT (Oleg)
rss